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FOC电机驱动板V2.2
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简介
本工程是基于DRV8313的双通道电机驱动板,可驱动一些小功率的无刷电机。最大输出电流为2.5A,输入电压为8V到24V。
简介:本工程是基于DRV8313的双通道电机驱动板,可驱动一些小功率的无刷电机。最大输出电流为2.5A,输入电压为8V到24V。开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2024-03-01 16:16:48更新时间:2024-03-13 01:45:34
描述
已经将芯片的全部引脚引出。支持2路I2C、两路SPI、一路CAN、一路USART。还板载了两路舵机信号口。板载电流采集芯片。
移植了simpleFOC代码,目前还在整理中。。。。硬件经过验证现在已经没有问题。
设计图

BOM


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