上一代指路👉：https://oshwhub.com/tan7s/openmv-stm32g431-dual-controller-open

与上一版实物比较

整体硬件介绍

优化部分

1. 将所有贴片元件都移动至板子同一侧，并且将0402元件全部替换成0603，大幅度降低焊接难度
2. 功率板增加有线/无线DAPLINK（基于yjl2000大佬的开源项目，https://oshwhub.com/ylj2000/dap_hs_esp_open ），考虑到整体的体积和焊接难度，故集成进功率板中而不是控制板
3. 控制板增加USB-HUB（基于CH334P，QFN-16封装超小），基于此USB-HUB，就能实现同时对OPENMV的调试+ESP32的下载+STM32 (FATFS+USB=虚拟硬盘，可以直接读取FLASH的内容)，理论上只需要一根TYPEC线就能实现所有的调试！
4. 将控制接口从GH1.25更换成排针，体积更小，更方便接线

焊接指南

1. 焊接顺序 - 控制板

1. USB-C & USB-HUB & 3.3VLDO
   1. USB-C供电先经过一个1A的保险丝+肖特基二极管进入PCB给电路供电，USB输入的5V会经过一个LDO变成3.3V给OPENMV和USB-HUB供电，两个5.1K的下拉电阻是为了兼容C2C的线，不焊接5.1K则只能使用A2C的线材。
   2. USB-HUB可把一个上行接口拓展成四个下行接口，分别给OPENMV、STM32G4、ESP32S3进行USB协议的通信，所以在焊接好供电后再焊接USB-HUB，若旁边的LED指示灯复位后输出亮指示正常态（有数据），不亮指示睡眠态（无数据）。
      

2. OPENMV4
   1. 接下来焊接OPENMV4电路，只焊接红色方框内部分即可，绿色部分为暂时不用焊接的电路
   2. 在焊接好后通过右侧sh1.0接口+STLINK烧录OPENMV4固件，烧录软件可使用STM32CubeProgrammehttps://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html，固件在github上有https://github.com/openmv/openmv
   3. 烧录完成后可插入USB-C查看电脑是否会多一个端口，如果有那么OPENMV部分就完成50%
   4. 若选择使用STLINK进行烧录固件，则BOOT0需要下拉也就是不焊绿色部分；反之若选择使用USB-DFU进行烧录BOOT0需要上拉，需要焊接绿色部分
   5. 同时打开OPENMV-IDE查看是否能够正常识别，看红色方框左下角的LED是否会亮，当然此时因为没有摄像头可能不能正常初始化。正常来说此时由于有数据通信，USB-HUB的LED灯会亮起
   6. 若以上步骤都没问题就能到下一步
      

3. 摄像头电路
   1. 左侧为5v-1.2V的LDO，型号为ME6216A12M3G，右侧为5v-2.8V的LDO，型号为XC6206-2.8V（不一定要一模一样型号，优信上有什么型号就买什么，只要封装一样就行）
   2. 确定输出电压没问题后再焊接摄像头接口，摄像头接口可以选择“下接”或者“翻盖下接”，可以多尝试一下
   3. 接入摄像头后启动OPENMV-IDE，如果能正常显示就没问题了，如果帧率低或者别的原因的话就寄
      

4. STM32G4
   1. 首先焊接LDO，在测试供电没问题后焊接主控、晶振、烧录接口，能正常烧录代码并在能够在debug中运行i++的程序则正常，接下来把剩余的电路焊接好即可
   2. 绿色部分为FLASH，若没有能力驱动的话建议不要焊，设计的初衷是利用FATFS+USB实现真正的黑匣子的效果，实时记录飞行数据
   3. IMU比较难焊接，可以多放锡膏和助焊剂，通过按压把多余的锡弄出来，保证不虚焊。
      

5. 背面
   1. 在走完前面所有步骤后，先把正面剩下的电容电阻焊完，都一切正常就可以焊接背面的TF卡，如果OPENMV能够正常识别那就完事啦

2. 焊接顺序 - 功率板

注意排针的焊接方向，我设计是焊接在背面，接口朝外，类似右图！！！

1. 比较重要的是充电电路和DCDC，只要焊接完后插上板对板连接器，插入上板的USB，底下的左边LED灯可以正常亮，在电池充满电后正常熄灭就正常，充电不需要打开或关闭开关

2. 功率板焊接没什么讲究的，红框内是魔改的开源DAPLINK，可以实现有线或者无线的调试+串口，觉得不需要可以不焊接

3. 镖头因为只用到两根线但接口是3p的，中间是5V，接镖头的排针可以正反插，接电池一定要注意线序！！！！

成品展示