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基于IKCM30F60GA与STM32F103C8T6的飞控系统电机驱动电路

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简介

基于IKCM15L60GA的飞控系统电机驱动电路

简介:基于IKCM15L60GA的飞控系统电机驱动电路
星火计划2023

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2023-02-22 01:53:26更新时间:2023-04-10 06:02:21

描述

项目说明

 基于IKCM30F60GA智能功率模块驱动电机,STM32F103C8T6作为控制核心的飞控系统电机驱动电路,包含JY62加速度传感器接口和舵机、串口接口等

 

项目相关功能

作为航模控制总成验证版使用,也可根据实际需求更换元器件进行使用。

 

 

设计原理

利用IKCM30F60GA作为驱动核心,IKCM30F60GA实际上就是三相逆变器的集成,STM32输出SPWM波使其工作,其输入电压范围0~450V,具体需根据所使用的电机工作电压决定。

 

软件说明

利用STM32产生互补的三相SPWM波形以驱动IKCM30F60GA,通过调节占空比进行调速,设置有LED进行报警等操作。

 

实物展示

提示:作品的实物图片,图片可以加上说明。

 

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

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