0 版本更新

版本名称：小车驱动模块V1.1
更新时间;2023/11/16
更新内容：
1.完善电线逻辑，改变走线，使电源开关和保险丝起作用。
2.优化电压表安装位置，使其更合适。

一 项目简介

项目介绍视频
小车演示视频
1. 该驱动板使用LM2596S－ADJ和ETA3409S2F两个DCDC降压模块，皆为可调降压。
2. 多路输入输出设计，以便适应多种场景。
3. 可驱动四路电机和三路舵机。电机和舵机各配一个电源切换开关，可自由切换电源。

二 效果图

三 功能模块

１降压模块－LM2596S－ADJ

该芯片输入电压最高４０V，输出电压1.2－37V，输出电流３A。原理图是根据芯片数据手册画的，都是常规设计。唯一不同的点是加了一个自恢复保险丝，我选择的是电压１６V，输出电流３A、跳闸电流５A的，因为我的场景基本的１２V以下的。这一点大家可以根据自己的需求选择合适的。

２降压模块－ETA3409S2F

该芯片输入电压2.4－7.3V，最大输出电流３A。设计场景是LM2596S降压之后给到该芯片输入，一般是５V左右，记得不要高于7.3V。
该模块给3.3V的系统供电。

３电机模块

驱动芯片用的是RZ7899，其工作电压是3－２５V。该芯片被立创梁山派小车采用，开源广场有很多资料。

４舵机模块

舵机这里引出来三路，一般能满足很多简单的场景。

５电机舵机电源选择模块

电机和舵机的数据线都是要从主控引到驱动板上，因为驱动板上没有设计MCU。
电机和舵机各配了一个电源切换开关，其电源可以从输入或输出任意选择。

６输入输出接口

三路输入接口：DC插座、连接器、接线端子。以满足不同的输入场景。
三路输出接口：连接器、接线端子、USB母座。以满足不同的输出场景。其中USB母座的设计是为了USB５V应用场景。
一路３.3V输出接口：供3.3V电源系统使用。

７数码管电压显示模块

该数码管电压表直接是淘宝采购的模块，插电即可显示电压。后续可考虑自行设计。
另外，改模块设计一个开关，用于切换电源电压的显示。
0.28寸２线数码管电压表

四 备注说明

1. 该项目会持续完善
2. 更新时间：每月15号或最后一天
3. 资料获取途径：
   • UP：open01_T_Jupiter；duduvue;
   • QQ：826793815
4. 后续开源项目及更新会陆续发布到B站、立创开源平台、Github、Gitee，大家可以关注一下以获取实时动态！