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IMUandMOTOR
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简介
arduino nano + IMU6050 + BT05H + TMC2209x2
简介:arduino nano + IMU6050 + BT05H + TMC2209x2开源协议
:MIT
创建时间:2020-10-17 03:33:15更新时间:2021-01-03 07:14:21
描述
arduino nano + IMU6050 + BT05H + TMC2209x2电机驱动蓝牙6轴加速度+陀螺仪
设计图
原理图(1 / 2)
PCB
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | TMC2209-LA | U3,U1 | QFN-28_L5.0-W5.0-P0.50-BL-EP | 2 |
2 | 100uF | C8,C5 | CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-RD | 2 |
3 | PESD12VL1BA,115 | D2 | SOD-323_L1.8-W1.3-LS2.5-BI | 1 |
4 | 22nF | C18,C27 | C0603 | 2 |
5 | 100nF | C16,C13,C15,C14,C12,C11,C22,C23,C17,C7,C6,C20 | C0603 | 12 |

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