3x3两层板FOC驱动器AI8051U

大家好啊， 今天来点大家想看的芜↑↓↑↓刷驱动板子 这个板子使用两层板设计并且尽可能极限优化功率回路走线。实际上画两层板是为了好玩。 如果要自己用的话大可画大一点，还有就是我们这个排针接口也很占空间， 佬们可以考虑直接换成焊盘， 期待佬们的二创。 采用AI8051U芯片。

• MT6701 磁编码器 SSI接口： 其实用太好的磁编可能压力给到ST  C 所以个人感觉差不多就好
• 双通道 INA240 相电流采集： 本人暂时还没用上， 后面可能增加电流环； 用不上可以考虑砍掉
• IRF7480MTRPBF 高颜值(草)开关管 ：本人偏好罢， 并不推荐使用同款管子
• 板载40M晶振 ：虽然但是，感撅ST  C内置振荡器够用了 但是看到王神FOClite和飞飞新的核心板都有板载晶振所以我也搞了一个板载晶振， 虽然现在本人目前感觉差别不大，可能是； 如果用不上可以砍掉 内置IRC精度够了
• 47个0603 MLCC 板载电容： 可以一定程度上平替掉一个小的高频固态电容， 在某些对于尺寸比较严苛的应用场景很有用；不用全部焊上， 参数规格可以自己选，作者自己也是用某宝的47uf虚标电容， 如果有明确参数的电容佬们可以自行替换，0603的就行。
• 3个M3螺丝孔 为了这3个螺丝孔老头疼了， 3个破螺丝孔占用了不小版面， 所以索性直接拿来过GND网络了。
• LQFP封装主控： 可以换成QFN封装的AI8051U进一步减小面积， 但就不能免费签到领取了。
• UART通信接口 并没有采用CAN通讯。 佬们想用的话可以改改
• 如果有更好的功率回路走线方案， 恳请在评论区或各大智能车技术群(逐飞各大组群, twu等)交流对线。

这个板子是本人参加2025全国大学生智能汽车竞赛的预热板子。 之前牢早就想发开原！可惜刚好过年嘉立创的申鹤回家过年去了， 所以年后才发的开 原！。 目前自己已经让它转起来了，目前能够做到低精度的26k闭环， 后期准备增加控制精度和增加电流环，因为太快意义不大PWM跟不上。 关于排母接口：原本想做一个排针排母接口直接跟主板连接， 但是我改变主意了， 然后又没有做测试板， 所以只好硬着头皮焊线， 目前只是测试阶段， 车真的还没跑起来， 连结构都没设计好， 基本上可以棋赛了。

关于电流采集的话我原本是另有妙用， 不过考虑到ST C芯片性能有限一时半会还没用上， 目前看到闭环速度那么快可能考虑后面提升控制精度然后再看看用不用。 图里面画的是2mR， 但是2mR实测有时候会满量程， 所以后面已经换成1mR。 虽然是0805焊盘，但是要焊1206电阻(嘉立创经典封装巨大空间余量)。

关于MOS： 我是用某宝的0.8r一个的拆机🐱④管， 上次还用了一下嘉宝(指嘉立创)的正品irf7480mtrpbf感觉没啥区别， 某宝的就是没有植锡而且可能没清理很干净而已， 有必要的话得自己重新植锡，用嘉立创的管子如果是自己用低温锡也最好自己重新植锡。

主芯片可以考虑更换成QFN的封装， 自己用的话可能考虑换at32或stm32等芯片

硬件改进建议： 更换MOS并增加栅极电阻、 增加CAN收发器、 更换电源和信号接口、更换主控芯片为亚托莉(AT)32或神他妈(STM)32的M4芯片或AI8052U(蹲一波AI8052U)、更换指示灯为RGB灯 等等。

装配示例↑

↑ 若本人进入国赛， 本系列表情包会在osu！hub的附件开原