OV7670-mini摄像头模块

ov7670-mini摄像头为本人为此模块起的名称。

电路参考官方手册，此模块可以正常工作。

下图为使用此模块拍摄的照片。

下图为模块测试电路的照片（使用手机拍摄）

测试电路的主控制器为RP2040，

使用PWM方式产生24MHz时钟信号提供给OV7670。

测试中使用的i2c上拉电阻为10kΩ，无法实现100kHz的i2c通信，测试中的i2c通信时钟频率为10kHz。

使用PIO结合DMA方式读取OV7670数据，可实现30fps的数据读取。

（RGB565-QVGA格式，一帧图像数据大小为320*240*2Bytes，rp2040的DMA可实现单周期传输，吞吐率极高，8bit宽度下传输速率达120M*8bit，可在OV7670输出数据的瞬间完成数据传输）

使用串口通信讲图像数据通过ch340e芯片发送给PC端，串口baudrate为1.5Mbps。

使用python上位机接收串口数据，将RGB565格式的原始数据转换为RGB888格式，存储为可在PC端查看的图像文件(jpg,png,bmp等)

接线方式如下

| Raspberry Pi Pico | OV7670            |

| -----------------    | ----------------- |

| GND                     | GND                  |

| 3V3(OUT)             | VCC (3.3)           |

| GP3                      | XCLK                  |

| GP4  (I2C0 SDA)   | SDA[^i2c_pullups] |

| GP6                      | D0                |

| GP7                      | D1                |

| GP8                      | D2                |

| GP9                      | D3                |

| GP10              | D4                |

| GP11              | D5                |

| GP12              | D6                |

| GP13              | D7                |

| GP14              | PCLK             |

| GP15              | HREF             |

| GP16              | VSYNC          |

| GP17              | RST               |

| GP21 (I2C0 SCL)   | SCL[^i2c_pullups] |

 

python脚本上位机展示

 

在命令行中使用如下命令，传入串口端口号，运行脚本

python rgb565_show1.py COM7

使用如下命令，指定图像存储名称和格式，开始一次拍照。(python脚本自动向RP2040发送指令，捕获一帧图像数据)

capture("h1.jpg")

使用如下命令，可设置图像的镜像翻转，参数为0或1，v表示竖向翻转，h表示横向翻转。

set_vflip(0)

set_hflip(0)

源代码，编译后的固件，python脚本，都放在附件。

 

作者开发过程中的重要参考链接

 

https://github.com/the6p4c/rp2040_ov2640

https://blog.csdn.net/zdzh1/article/details/21739589

 

相关链接

使用该模组开发的USB摄像头

https://www.bilibili.com/video/BV123e5ehEis/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=6e817c3943bff9f1749caaa76f60e5dc