IR2104是一种高性能半桥驱动器芯片，常用于驱动MOSFET或IGBT等功率半导体器件。IR2104能够提供高低侧驱动信号，用于控制半桥电路中的功率MOSFET或IGBT。通过控制这些功率器件的导通和截止，可以实现对电机、变流器等高功率设备的精确控制；IR2104通常具有过流保护、过温保护等功能，可以保护功率器件免受过载或过热的损坏；支持PWM（脉冲宽度调制）控制，可以通过调节PWM信号的占空比来控制输出功率的大小，实现对输出电压和电流的精确调节；IR2104通常具有内置的隔离电路，可以提供高达数千伏的隔离电压，确保控制信号和功率信号之间的安全隔离。

作用：此工程用于驱动直流电机，用于驱动小车。