天空星小车扩展板（stm32

基于天空星的小车板子

1.小车首当其冲要有电机，因此需要有好的稳定的供电与电机驱动

DC头作为输入，采用12v转5v稳压模块来供电，保证了稳定性与安全性
2.也不要忘记标准3.3v

采用ams1117，将5v转为3.3v为后续模块供电
3.小车的行驶离不开转向，或者差速，或者前置个舵机，因此留了舵机接口

4.在行驶过程中，我们需要保证走直线或者转向准确，这时就离不开陀螺仪了，采用了MPU6050

5.也要有能够遥控的选项，所以蓝牙模块刻不容缓，采用了资料较多的HC05

6.好的小车总要能跑循迹，于是加装了很多io口留给循迹

7.常用的比如按键，led，蜂鸣器也要有