【CW32】BrushlessMotor

前言：

-在当下供货急剧变化的电子市场，国内芯片制造技术逐渐走向成熟，国产芯片十分值得考虑。。。

-武汉芯源半导体 和 深圳市立创电子商务有限公司  

-立创商城，一站式元器件采购平台，真心好用！资料多。

-创芯工坊科技（深圳）有限公司。程序在线交付，安全云烧录。

 

图1：整体效果图

方案思路：

  1，硬件设计

a，电源部分：12V适配器供电和USB双供电模式。在大功率项目中双供电将提供有效的电流输出能力。

     

 

 

b，主控部分：今天的主角CW32F030C8，一款高性能的ARM 32位内核芯片。

 

c，程序下载和串口通讯：PWLINK和Jlink都可，采用SW下载方式，支持在线调试，简单的一个5P座子就搞定！

 

d，功能部分：- 0.96''OLED，某宝10元左右你就能入手一块IIC协议的128*64小屏幕！

 - Beep蜂鸣器，我做成了小模块，采用乳胶座链接方便裁剪！

 - 扩展TFTLCD，4.3寸真彩触摸屏！大胆的尝试一次驱动，在32位的ARM内核下，完美的驱动了起来！

  

 

 

  2，软件编写（By MDK5编译器）

a，功能简介：系统方案

-->上电后初始化系统时钟24M，初始化OLED等。

-->进入主循环，因为未作旋钮电位器，给定一个固定值，电机就进入启机的状态。

-->完成

 

b，逻辑代码：挑选重点集中讲解

--实现：

1>电压的采集：

UVW三相的电压依据例程，通过DMA一次单通道切换着读取！读取后，在主函数每100ms，刷新读出的数值！

 

2>PWM的输出：

这款芯片带ATIM高级定时器，支持6路单独PWM输出和3对互补PWM输出。

-上桥PWM ：U+ PA8 ; V+ PA9 ; W+ PA10

-下桥GPIO： U- PB13 ; V- PB14 ; W- PB15

 

3>OLED显示128*64：简单的IO模拟IIC

xOLED_ShowStr(....):显示字符串。@参数:x坐标，y页数，要显示的字符串"起始点坐标(x:0~127, y:0~7)"。TextSize字体大小。

xOLED_ShowNum(....):显示数字和变量。@参数:x坐标，y页数，要显示的数值(0-9999)。TextSize字体大小。

void xOLED_DrawBMP(....):显示位图。@参数:x0起点x，y0起点y，x1终点x，y1终点y，BMP[]位图数组。

 

4>Beep：三线：电源，地，和开关。开关给高就叫，给低就停。简单的驱动逻辑。

 

5>(拓展)TFTLCD：在系统中，可以切换至3.3V供电模式，主控板背面有28P接口。

 

 

 

 

 

效果展示：

 

图：启动界面

 

          图：LED指示灯                     

 

图：LCD驱动演示

 

注意事项：

        *note1：下载时，选择SW下载方式。

       

 

电机物料：

        *note1：某宝。