SULILGH743_DX_STM32H743VIH6飞控

项目参数

主控： STM32H743VIH6
陀螺仪： 2个ICM42688_P
气压计： MS5611
磁罗盘： IST8310
日志存储： SD卡
OSD： AE7456
BEC： 支持8S 12V1.5A 5V1.5A

硬件详细

主控：使用STM32H743VIH6 主频:480Mhz Flash:2048 RAM:1024 使用TFBAG100封装，可植球0.45，有焊接功力的还是比较好焊接的
陀螺仪：两个ICM42688_P,可以有更多沉余，对比下BMI088

ICM-42688-P 的加速度计噪声密度约为60 µg/√Hz，陀螺仪噪声密度约为3.1 mdps/√Hz，这使其在短时间内的角速度测量上有更好的表现
BMI088 的加速度计噪声密度虽然更低，为40 µg/√Hz，但其陀螺仪的噪声密度为0.014 °/s/√Hz，在极低的角速率测量（如微小角度变化）中表现更加精准。但其高噪声密度可能在高动态情况下影响精度
ICM-42688-P 的数据输出速率高达8kHz，而 BMI088 的最大输出速率仅为1.6kHz 更高的数据输出速率意味着ICM-42688-P可以在更短的时间内捕捉更多的数据点，从而在快速运动或者高频振动场景中提供更精准的测量,反应可能也会更激烈，可能测量到更多噪声，所有做好减震

**BEC：采用MP4560输入电压是3.8V-55V
**LDO：LP5912:静态电流为 12 µA,在同类LDO中属于非常低的水平, 在满载（500 mA）时的压差电压为 120 mV, LP5912 提供 ±1% 的输出电压精度, LP5912 在1 kHz时的PSRR为 70 dB，在更高频率下（如10 kHz至100 kHz）仍然保持较高的抑制比, LP5912 的输出噪声密度为 6.5 µVrms（10 Hz至100 kHz），在这类LDO中表现出色，适合对低噪声要求严格的应用，如高精度测量电路或噪声敏感的传感器供电。采用两路LP5912,一路传感器供电，一路主控供电

功能接口

串口：USART1 USART2 USART3 UART4 UART5 USART6 UART7 UART8 APM固件USART在UART基础上增加了同步功能，即USART是UART的增强型，USART功能只在APM中使用其他固件都是UART
在APM固件中USART2 USART3加入了USART_RTS,USART_CTS引脚功能，可以接入电调/数传，（接线时也要交叉接线），（这个功能用于限流，控制串口发送数据量）
RTS：用于MCU通知模块，MCU是否准备好，模块是否可向MCU发送信息
CTS：用于模块通知MCU，模块是否准备好，MCU是否可向模块发送信息
I2C：I2C1 I2C2 I2C3 I2C4,I2C1接入内部磁罗盘，但是留有焊盘，需要可以接入
PWM：S1-S10，外加个LED灯带S11
CAN总线：CAN1 CAN2 ，CAN总线是在APM固件下接入CAN总线外设的一个接口，常见用于接入CAN总线的GPS，CAN总线的RTk，CAN总线的电流计，还是CAN总线的扩展模块，在扩展模块上可以接串口设备，I2C设备，SPI设备
模拟图传：VI 图像输入接口(接摄像头信号线), VO图像输出口(接图传信号线）
模拟输入：CURR(用于电流计模拟信号接入),RSSI(用于信号强度接入，一般用于接收机信号强度接口),还有一路空闲的ADC引脚自己配置，可以接入模拟空速计(3.3V的模拟信号,不能接6.6V)
调试接口：SWDIO,SWCLK,USB_DM_USB_DP