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设计参考：IR2104四路全桥驱动 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)

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1.主要功能：

(1)采用两个MP2315S降压芯片对12V输入电压进行降压，输出5V和3.3V给外部设备进行供电，最大输出电流3A。

(2)采用74LVC245（其他隔离芯片也可）进行电气隔离，将控制器与H桥驱动电路隔离开，防止损坏控制器。

(3)采用IR2104半桥驱动电路和MOS搭建电机驱动H桥电路，自行搭建的H桥驱动所能通过的电流由MOS管的导通漏极电流决定。本项目所采用的MOS管购买链接：

原装正品 NCE3080K TO-252-2 30V/80A N沟道 MOS场效应管芯片-淘宝网 (taobao.com)

2.补充：

(1)MOS管驱动电路中二极管的作用：调节开关速度，慢开快断。

(2)本次设计采用的供电设备为12V铅酸电池，可以根据自己需要对本项目进行更改。

(3)项目中需要的芯片数据手册已上传附件，可以自行下载。

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如果觉得本项目有设计不合理的地方，欢迎留言交流~