[选错主控] 教你做大型？写字/画画机！ - 嘉立创EDA开源硬件平台

## 本工程主要是~~从0开始~~做一台大型（A3尺寸，好像也不是很大）的画画鸡，意思是从主控电路板到电机驱动都是自己画板，焊接，并且不使用任何的模块。慢更，欢迎关注 ！！ # 更新日志 #### 更新重点： ### 7 / 4 / 2020 方案 #### 11 / 4 / 2020 原理图 #### 15/4/2020 除PCB外零件清单 ### 21/4/2020 更新模型文件 ### 7 / 4 / 2020 #### 先说一下我接下来要使用什么材料来造我的大鸡鸡，首先主控采用的是**atmega328p**，因为是二轴运动，算法比较简单，不需要使用那些什么stm32，atmega2560之类的芯片，接着是电机驱动部分，我以前用过a4988，这玩意实在是太吵了！！所以这次即将要采用的是静音及奢侈的结晶----**TMC2208**驱动，减轻噪音，不用在旁边一直吵。电机使用的是**42步进电机**，外壳由3d打印机制造。传动方式是**corexy**（还是hbot来着我忘了）。笔的升降本来的方案是sg90多舵鸡（不是错字），但是我发现这玩意摇臂速度有点不够，还有太吵了，所以有机会使用小型的步进电机？不确定，也有大佬让我用电磁舵，但是我也没玩过这玩意，不知道咋整。先说到这，过几天会更新步进驱动！欢迎大家在底下留言说出你的想法，记得**点赞** ~~投币~~（等一下走错片场了）**收藏＋关注**哦！ #### **仍然是 7 / 4 / 2020** ### 即日更新！！！！目前已经画好了atmega328p最小系统，TTl usb-串口电路，以及画了一个ams1117-3.3v降压电路，后续不知道有没有可以用到的地方，有备无患，大家可以去原理图那看看，电路有点乱emmm。接下来这几天把电机驱动模块（也是自己画，不是集成在主控电路板上所以我称为模块）的底板电路画好！，看这进度感觉肝够用的话就一星期多能搞定原理图部分啦！！！！！求点赞 +收藏＋关注。 ### **11 / 4 / 2020 深夜2点半更啊，累死，这几天一直在捣鼓简化 LCEDA配合**InteractiveHtmlBom的使用 ## \*\*\* \* \* \* \*\*号外号外 \*\*\* \* \* \* \*\* ### 深夜推送~ ### 手把手教你创建超漂亮的BOM表（手焊党福音？！！不用丝印也能焊对了？？！！） ### ←欢迎留言点赞收藏关注分享哦！！！ ## \* \* \* \* 进入正题 \* \* \* \* #### 目前在先前原理图的基础上增加了： ### * [x] **电源接口→DC12V** * [x] **步进电机的驱动插座 → 不打算集成因为驱动易坏** * [x] **7805降压电路→供电给ATmega328p** * [x] **TMC2208的驱动模块电路→还未完工，网络标签有点乱** ### 我参考了一下国外大佬的TMC2208模块是4层PCB，然后我到嘉立创估价了一下，10*10的4层板子居然要190块钱！ ！ ！ ### 要不起，要不起 ### 经过我~~3天~~的思考和精密的计算，如果真的要打板，一个驱动的大小大约在1\.5cm\*2cm，10\*10板子最多能拼 ### \(10/1\.5\)\*\(10/2\)\*5 ≈ 6\*3\*5 = 90块，平均下来是2\.111111111111111111111111111111块钱 / 一块PCB ### 听这价格还能接受，对吧。但是我接受不了，毕竟我的需求量不大，又不是有工厂  ### 所以只能看立创能不能赞助我了，如果可以的话我就画4层板，不行的话就唯有将电路板放大一点有更多地方走线  # **在线求赞助：立创大神，求赞助！！！** ### 15/4/2020 今天整理了一下所需要用到的零件清单（除PCB电子元件）（已经上传到附件） 然后正在整理BOM的时候网友突然启发了我，我这模型文件，方案都是网上找来的，这好像也不算是从0做起啊？！此时的我陷入了沉思................  ### 好像是有那么一点道理，可是我连零件的打印好了（对的，是3D打印，没3D打印的老哥不要慌，过几天我会推出代打服务，当然你觉得价格不行，那就另请高明），难道我还得全部扔掉吗重新设计吗  ### 看来我这个项目只能当是中文版教程了，，，，，，，，，，， ### 21/3/2020 ### 已经更新了模型文件，有打印机的就自己打印吧，没打印机的可以点这个闲鱼[链接](http://w2h.cc/MTc1O)私聊这个老哥  ### 顺便在这附上原项目网址：[原网址](https://www.thingiverse.com/thing:2349232) ### 29/4/2020 炸了  ### 东西炸裂，我的心态也炸裂，打印完打算组装，组装完撞了几下，炸裂了 ### 原因就是我的耗材潮湿了，加上用的填充太少了！我只用了20%的填充，用的还是PLA，太脆了，看来得重新打印，这种要求强度的东西还是得打40-50%填充啊，我还是太年轻了，，，，就这样吧继续咕咕咕，已经在为驱动布线了...... ### 6/5/2020 ### 咕咕咕咕咕咕咕咕咕咕咕咕咕咕咕咕咕......... ### 已经更新了TMC2208静音步进电机驱动的原理图和PCB文件，我粗略的布线了一下，使用了2层，电源线宽只能搞到20-25mil，所以说电流肯定是不高的，根据计算器， ### 我也不确定温升多少但是A4899挺热的，也得有20-30度吧，算出来20mil居然能有2.5A电流（不敢相信，毕竟市面上的tmc2208都是4层板，其中两层电源） ### 尺寸是按照一般步进电机驱动（指3d打印机用的驱动的那种大小我也不知道怎么形容了）的排针间距画的，更新到这，咕咕咕咕咕咕咕咕咕........................................................... ### 16/5/2020 ### 咕咕咕咕咕咕咕咕咕...................，不知不觉距离上次更新10天咯，这2天把主板的原理图和PCB画好了 ### 首先主控是ATMEGA328pb-au，使用的驱动就是文件里我画的TMC2208  ### 這裏的Uart和TX接口是预留给TMC2208的Uart模式的，在Uart模式，可使用上位机对芯片进行配置，切换不同模式，细分等。旁边的MS1-2就是用来对驱动设置细分的。次驱动最高支持256细分（Uart模式配置），发出的噪音比传统的A4899少不少！以前玩打印机的大佬都说：没换TMC之前，电机的声音比散热风扇大。换完TMC之后，电机的声音还没风扇大！！！可见他的静音效果是多好 ##  ### 接着是这里，J8是用于切换电机驱动的EN脚的，接地：上电之后电机就上电 接5V：上电之后电机不上电，得软件控制 ### 而SW2和SW3就是在炸鸡的时候暂停和恢复，按完暂停之后必须要按恢复才能继续工作，还可以使用SW1进行重置（紧急状况） ### 主要要说明的就这了，其他可以到原理图看，接下来就是等项目审核咯，敬请期待  （可恶，居然不能上传gif） ### 打的是黑色板，本来想周四收到然后集运星期六到手的，然后居然星期一才开始做，来不及咯，又要咕咕咕............. ### 已经更新新版的主板和重新布线4层TMC2208驱动