【训练营】DIY听话的四足机器狗

简介：听话的机器狗

产品简介：使用的主控芯片为hi3861,基于鸿蒙系统。支持16路舵机控制,支持离线语音控制。通过语音控制机械狗已实现前进功能；实现后退,左转,右转语音指令识别,目前都配置的前进动作。

芯片方案：基于海思Hi3861芯片和PCA9685的多路舵机控制芯片，启英泰伦单麦离线语音识别模块CI-C22GS02S

启英泰伦单麦离线语音识别模块CI-C22GS02S开发指导及固件参考：https://document.chipintelli.com/软件开发/SDK/CI112X芯片SDK/CI112X芯片SDK/

串口配置及命令解析代码见附件。

产品核心参数:

工作电压：采用12V锂电池供电

硬件接口：gpio,UART，喇叭接口

舵机8个采用MG90舵机

狗身体结构:

自己设计了一套，但是设计的电路板没考虑到电源芯片的问题，导致，板子无法驱动。因训练营时间有限，故，采用了案例设计的结构，采用3MM亚克力板切割制成。资料见https://oshwhub.com/itheima/ohosdog

另附上自己设计的结构3D打印件，有兴趣的同学可以参考从新设计。

序号

文件名称

下载次数

测试.mp4

Hi3861固件.zip

离线语音固件.zip

自己设计的狗子-3D打印.zip

听话.mp4

uart_cmd.zip

工程标签