专业版
【训练营】Servo机器狗
1.1k
0
0
0
简介
使用Hi3861主控芯片，外接Adafruit PCA9685克隆板，驱动8个舵机的四腿机器狗
简介：使用Hi3861主控芯片，外接Adafruit PCA9685克隆板，驱动8个舵机的四腿机器狗开源协议
：CC-BY-NC-SA 3.0
创建时间：2022-06-20 11:54:54更新时间：2022-07-20 03:40:24
描述
电路板设计
主控电路板在Hi3861最小开发板的基础上，使用IP5306做电源管理，并添加了USB烧录调试口。主控IO管脚全部通过两组GH1.25端口引出，其中IO5连接一个反相器，可以实现外接一个SBUS协议的航模遥控来遛狗。P.S.既然用了IP5306，那么把狗子变成个会动的充电宝就是情理之中的了。
PCB打样验证
板子上0603/0402封装的器件使用嘉立创SMT搞定，到手后热风枪和烙铁搞定端子排、主控和其他IC
外形结构
截止目前，由于使用了10000mah的电池，参考训练营设计的3D打印件完全撑不起来整个机身。后续需要尝试更换容量小一点、更轻些的电池，或者更改机械结构。
软件系统
演示视频
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
克隆工程添加到专辑
0
0
分享
侵权投诉
工程成员
粉丝0|获赞0
相关工程
暂无相关工程
评论