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【训练营】单身狗造狗记
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简介
基于HI3861和PCA9685的狗子
简介：基于HI3861和PCA9685的狗子开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-06-20 12:31:29更新时间：2022-07-19 13:42:54
描述
《造狗日记》
6月20日项目立项。
6月21日画了个电路原理图。
6月23日画了PCB图。
6月26日审核还未通过
6月29日打板
7月10号焊接
7月15日尝试调试
7月18日组装
期间遇到一件魔幻的事情，就是狗子居然有CD冷却期，每天只允许调试一次，一旦断电再重新连上就动不了。
产品简介：使用HI3861和PCA9685，可支持16路舵机控制,可实现机械狗前进,后退,左转,右转等功能,
双层板设计，单面布局， 嘉立创免费打样
元器件约50元
舵机8个、嘉立创快递盒子一个，3D打印的狗腿要放大11.2倍左右才适合用M3螺丝锁孔。
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 10uF | C1,C2,C3,C7,C9 | C0805 | 5 |
| 2 | 22uF | C4 | C0805 | 1 |
| 3 | 100nF | C5,C6,C8 | C0805 | 3 |
| 4 | PZ254-1-07-Z-8.5 | H1,H3 | HDR-TH_07P-P2.54-V-M | 2 |
| 5 | A2541WV-2X7P_C521739 | H2 | HDR-TH_A2541WV-2X7P | 1 |
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