简介

本扩展板设计旨在满足ROBOCON等竞赛对于控制系统外设数量、稳定性和扩展性的需求。板上有丰富的外设、IO引出和全方位的保护措施。同时本板定位为日常常备板，为满足更多样的需求而设计了大量跳线，可以将被占用的引脚复用为其他功能。

已知问题

• 共模电感导致上电瞬间电压升高，可能会超过降压芯片耐压导致击穿。解决方案:不焊接共模电感改为跳线、换用耐压更高的芯片、不接入12V以上的电源都可。
• ADC电压范围扩展电路第一版设计失误，修改后第二版还未验证。
• OLED屏幕封装尺寸错误，可以选择自己DIY一个也可以修改封装后使用。

硬件设计

电源

使用RT8289将12V输入电压降为5V，之后使用LD1117将5V降为3V3。使用共模电感抑制开关电源的共模干扰，使用二极管防反接，12V、5V和3V3都有TVS保护防止静电和高电压脉冲，5V和3V3都有自恢复保险丝保护防止过流。引出两个接地螺丝柱，可以快速和其他系统共地。

STM32核心板

使用反客STM32F407ZGT6核心板，购买链接如下https://m.tb.cn/h.5bd4Yx6?tk=ZXNPdGgzFWm

PWM输出

一共12路，全部通过光耦隔离，每四个为一组可以选择输出电平为5V或3V3。全部使用跳线帽，可以快速将占用引脚复用为其他功能。

USB转UART

使用CH340K，方便debug串口打印和烧录。使用匹配三极管和MOS搭建了一个理想二极管防反接电路，防止板上电压反冲到USB供电设备端。

UART、CAN、IIC和SPI

引出多路，且可以通过跳线帽快速复用引脚。

WIFI模块

兼容ESP01S WIFI模块的引脚，可以连接一个WIFI模块远程调试、遥控。

ADC采样电压扩展

通过外置运算放大器将ADC的采样范围进行了扩展，不再只能采集3V3以下电压。

光耦隔离开漏输出

使用光耦隔离了四路开漏输出GPIO

注意事项

本项目为华南理工大学ROBOTIC机器人实验室开源项目，欢迎大家一起交流探讨。