基于STM32的二维码识别车库系统

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项目功能

1.进行车牌二维码识别，将识别到的数据发送到STM32单片机。
2.具备舵机模拟车库栏杆的开启与关闭。
3.具备充值和扣款功能，让车库系统更完善
4.具备红黄绿交通指示灯，对入库车辆进行提示。
5.具备蓝牙无线控制，方便管理人员在特殊情况运行车库系统。
6.具有OLED显示屏交互系统，方便与入库车辆进行人机交互。
7.具备自动道路照明灯，方便夜晚通行的车辆。
8.系统可进行实时时间显示与设置(年月日，时分秒)。
9.具备对入库车辆计数，显示剩余车辆。

项目运行流程

系统启动（交通指示常亮红灯），当车辆要进入车库时，会先经过最前面的红外传感器，当传感器识别到车辆后，此时指示灯亮黄灯（等待通行），系统就会进行二维码扫描并进行识别，当识别到车牌后，显示屏会实时显示车牌号，然后系统会检测是否为注册车辆，如果是的话进行余额查询，如果余额不够扣款的话，显示屏将显示余额不足，提示入库车辆进行充值（扫码充值），当完成充值后，系统进行扣款，并将余额进行显示，一切完成后，系统打开栏杆，指示灯亮绿灯，示意车辆通行，当车辆通过后栏杆关闭。
人工控制：当入库车辆是外来车辆，或者有其他情况需要通过时，管理人员可通过蓝牙遥控器控制栏杆的开启与关闭。
智能路灯：当遇到阴暗天气或晚上时，路灯会自动打开进行照明。

项目参数

二维码识别采用的是XM1605模块，3.3V供电，通过串口与单片机通信，识别精度＞10mil，水平视角37°，

舵机采用的是MG90S，5V供电，可转动180°，工作扭矩2kg，通过单片机输出pwm驱动舵机转动。

蓝牙模块采用比较常用的HC05，也是5v供电，通过串口与单片机通信，将主板的蓝牙与遥控器的蓝牙分别配置为主从模式，然后通过串口传输数据。

显示屏采用的是1.3寸的OLED，使用IIC通信4针引脚，相比0.96寸字体会更大，但是分辨率一样，3.3v供电。

最后自动路灯，采用的是光敏传感器模块，通过检测环境亮度输出高低电平。