N32G430C8L7 微控制器产品采用高性能 32 位 ARM Cortex™-M4F 内核，集成浮点运算单元（FPU）和数字信号处理（DSP），支持并行计算指令。最高工作主频 128MHz，集成高达64KB 片内加密存储 Flash，并支持多用户分区权限管理，支持 16KB 的嵌入式 SRAM。内置一个内部高速 AHB 总线，两个低速外设时钟总线 APB 及总线矩阵，支持40个可复用 I/Os，提供丰富的高性能模拟接口，包括 1 个 12 位 4.7Msps ADC，支持16个外部输入通道和3个内部通道，同时提供多种数字通信接口，包括 4个U(S)ART、2个I2C、2个SPI/I2S、1个CAN 2.0B通信接口。N32G430C8L7 微控制器产品可稳定工作于-40°C 至+105°C 的温度范围，供电电压 2.4V至 3.6V，提供多种功耗模式供用。

更多资料：国民技术-创新服务全民 (nationstech.com)

（2）六轴传感器 MPU6050

MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（ DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出完整的9轴融合演算数据。有了DMP，我们可以使用 InvenSense 公司提供的运动处理资料库，非常方便的实现姿态解算，降低了处理运算对操作系统的负荷，同时大大降低了开发难度。

MPU6050 的特点包括

以数字形式输出 6 轴或 9 轴（需外接磁传感器）的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据（需 DMP 支持）
具有 131 LSBs/° /sec 敏感度与全格感测范围为± 250、± 500、± 1000 与±2000°/sec 的 3 轴角速度感测器(陀螺仪)、
集成可程序控制，范围为± 2g、± 4g、± 8g 和± 16g 的 3 轴加速度传感器、
移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移；
自带数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少 MCU 复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷；
内建运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求；
自带一个数字温度传感器；
带数字输入同步引脚(Sync pin)支持视频电子影相稳定技术与 GPS；
可程序控制的中断(interrupt)，支持姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、 high-G 中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能；
VDD 供电电压为 2.5V± 5%、 3.0V± 5%、 3.3V± 5%； VLOGIC 可低至 1.8V± 5%；
陀螺仪工作电流： 5mA，陀螺仪待机电流： 5uA；加速器工作电流： 500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz；
自带 1024 字节 FIFO，有助于降低系统功耗；
高达 400Khz 的 IIC 通信接口；
超小封装尺寸： 4x4x0.9mm（ QFN）

更多资料：参考数据手册

（3）显示模块 0.96OLED

OLED，即有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode），又称为有机电激光显示（Organic Electroluminesence Display, OELD）。因为具备轻薄、省电等特性，因此从2003 年开始，这种显示设备在MP3 播放器上得到了广泛应用，而对于同属数码类产品的DC与手机，此前只是在一些展会上展示过采用OLED 屏幕的工程样品。自2007 年后，寿命得到很大提高，具备了许多LCD 不可比拟的优势。

本项目采用0.96寸4管脚OLED，驱动采用SSD1315，本项目采用的OLED屏幕采用IIC接口。

IIC 接口：
GND：电源地
VCC： 2.2V~5.5V
SCL： CLK 时钟（高电平2.2V~5.5V）
SDA： MOSI 数据（高电平2.2V~5.5V）

注：OLED 显示屏不同于LCD，OLED 上电是没有反应的，需要程序驱动才会有显示！

更多资料：参考数据手册（所购买模块）