窗帘控制器

板子的功能，安装在卧室窗户处，实现控制两台电机，一路红外用于打开空调及其他红外设备（或者用于远程电脑开机，图上没有焊接的元件为光耦，可以实现电脑开机）

板子应用场景1： 1、手机APP（智能音箱）打开窗帘, 2、手机APP（智能音箱）打开窗户, 3、手机APP（智能音箱）红外开关空调。

板子应用场景2： 1、控制磁吸水开关，自动浇花， 2、控制磁吸水开关，自动为洗碗机加水（手动加水的洗碗机改造）。

板子应用场景3： 1、一路光耦，可用于远程打开、关闭电脑。

版子已经经过验证，正常使用。有些接口设计不合适，后续继续改进。以下代码实现窗帘打开关闭及指定位置，其他功能开发中。窗帘软件开发也已经测试完毕，只要是使用以下窗帘结构的卷帘，打印外壳后可以直接安装使用。

目前该代码实现打开窗帘，关闭窗帘，指定窗帘位置。已经使用半个月，功能正常。服务端使用巴法云（https://cloud.bemfa.com/）。

附件有arduino源代码，及3D打件文件。

电源使用6V-12V输入，主要看电机工作电压而定，电机我使用的是:12转/min,看下图自行网上购买，如果家里有闲置的路由器电源可以直接使用。因为AMS1117手册写着最高输入18V，12V输入时，实际使用如果单片机处于配网状态，发热会比较严重。

可以在头部焊上一条铜线，加强散热，该方案已经使用半个多月，一个有三个窗帘，没出现过死机等，应该算稳定。

电机尺寸如下图。