机器狗实训

视频链接：

B站视频--功能演示及介绍

项目简介

本项目是参与的嘉立创机器狗实训活动的成果，是基于ESP8266开发的简单桌面机械宠物项目，，该项目大部分器件使用易焊接的插件封装，部分使用
大尺寸的贴片封装，非常适合新手复刻及学习。在保证易焊接的前提下尽可能的缩小体积，使其既可以作为桌面宠物，也可以充当桌面信息显示器。

项目功能

能够实现手机遥控和表情显示、随机运动、坐下、趴下等基本功能

项目参数

• 采用ESP8266主控，支持2.4G信号WIFI热点控制；
• 采用4个舵机，使用PWM实现多角度自定义控制；
• 支持SSD1306，SSD1315驱动屏幕，实现表情和信息显示；
• 支持双14500电池，使用2个LDO独立降压；

系统整体方案

原理解析（硬件说明）

该项目在硬件设计中涉及的主要电路模块包括：
(1) 主控电路：作为项目的核心控制单元，负责处理按键输入、驱动显示屏，并通过内置Wi-Fi模块实现网络连接，用于获取实时信息和远程更新数据。
(2) 舵机电路：作为项目的运动部分，负责控制舵机，确保电机正常驱动。
(3) 电源电路：为整个电路系统提供稳定的电源输出，确保所有模块在合适的电压下稳定运行。
总体而言，该项目的硬件部分设计较为简单，主要通过软硬件结合实现信息显示与运动交互控制。
PCB板照片

软件代码

工程附件中

注意事项

• 通电后要重新调整腿的位置 使其处于站立状态

实物图

舵机照片

实物内部照