ESP32遥控器

该项目参考作者黑人黑科技项目
原作者工程链接：https://oshwhub.com/bukaiyuan/ESP32-hang-mu-yao-kong-qi
主控：主控采用ESP32-S3（可购买LILYGO T-Display-S3 AMOLED ESP32-S3 1.91英寸 AMOLED开发板）

1. 强大的双核处理器

   • 配备双核 Xtensa LX7 处理器，每个核心主频高达 240 MHz，比早期的 ESP32 性能更强大，适合需要复杂运算的应用。

2. 高速无线连接

   • 集成 Wi-Fi 802.11 b/g/n（2.4 GHz）和蓝牙 5.0 LE，可以进行双模通信，适合多种无线连接需求，且具备更长的通信范围和更稳定的连接性能。

3. 多种外设接口

   • 支持丰富的外设接口，包括 SPI、I2C、UART、I2S、SDIO、PWM、CAN 和 ADC/DAC 等接口，便于集成各类传感器和外设模块。

4. 低功耗设计

   • 提供多种低功耗模式，适合电池供电的应用场景

5. 大容量内存

   • 配备 512KB SRAM 和 384KB ROM，部分型号支持 PSRAM 扩展，能够处理更多数据和更复杂的任务，适合需要较大内存的应用程序。

6. 开放生态和广泛支持

   • 兼容 Espressif 的 ESP-IDF 开发框架和 Arduino 库，还支持 MicroPython 等多种编程语言和环境，开发工具丰富，社区支持强大，便于开发者快速上手。

电源：电源采用两节并联的18650电池供电，增加了电池的总容量，从而延长设备的续航时间。同时并联连接可以保持电压不变（即单节电池的电压），但电流能力增加，总容量是单节电池容量的两倍。其适合于需要较长时间供电且对电压要求不高的设备，既可以提供稳定的电压输出，又能满足较大的电流需求。

按键开关：（包括摇杆、轻触按键、电位旋钮、拨杆开关以供开发者使用）

IO扩展模块：（IO扩展模块可购买现成MCP23017 I/O扩展模块，也可自己根据原理图绘制PCB板）

MPU6050模块：
MPU6050 是一款常用的六轴传感器模块，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，它使用 I2C 接口与微控制器通信，数据采集方便，价格低廉，非常适合 DIY 项目。
MPU6050 的主要特点
·三轴加速度计：可以测量 X、Y、Z 轴上的加速度，量程为 ±2g、±4g、±8g 和 ±16g。
·三轴陀螺仪：可以测量 X、Y、Z 轴的角速度，量程为 ±250、±500、±1000 和 ±2000 度/秒。
·温度传感器：内置温度传感器，提供芯片的温度信息。
·DMP（数字运动处理器）：能够直接计算传感器数据，降低主控制器的负担。
·I2C 接口：I2C 地址默认 0x68，通过配置也可变为 0x69，便于多个传感器在同一总线上连接。
使用 MPU6050 的注意事项
·电压要求：模块通常工作在 3.3V 到 5V 电源电压范围内，但芯片本身工作电压为 3.3V，过高的电压可能会损坏采用NRF24L01芯片。
·初始化配置：使用时需初始化 MPU6050 的寄存器，如设置量程、启用 DMP、等。
连接示例
MPU6050 的连接引脚如图所示：

VCC：电源（通常为 3.3V 或 5V）
GND：地
SCL：I2C 时钟引脚（与控制器的 I2C 时钟引脚相连）
SDA：I2C 数据引脚（与控制器的 I2C 数据引脚相连）
INT：中断输出引脚，用于触发外部中断，捕捉数据更新等（可选连接）
2.4G模块：（主要用于远距离的信号传输）

注：！！！！！复刻需阅读附件ESP32遥控.txt文档！！！！！！