
【ART-Pi】CAN_LIN扩展板 - 428930A
简介
本扩展板主要目的是用于汽车诊断相关的OBD及UDS协议开发及使用。可以支持常用的汽车诊断协议。 板载2路CAN/CAN-FD、1路LIN/K线、1路RS232、1路RS485和1路以太网接口。
简介:本扩展板主要目的是用于汽车诊断相关的OBD及UDS协议开发及使用。可以支持常用的汽车诊断协议。 板载2路CAN/CAN-FD、1路LIN/K线、1路RS232、1路RS485和1路以太网接口。开源协议
:MIT
描述
项目简介
本扩展板主要目的是用于汽车诊断相关的OBD及UDS协议开发及使用。
可以支持常用的汽车诊断协议:
- ISO 9141-2 (5 波特率 初始化, 10.4K 波特率)
- ISO 14230-4 KWP (5 波特率 初始化, 10.4K 波特率)
- ISO 14230-4 KWP (快速初始化, 10.4K 波特率)
- ISO 15765-4 CAN (11bit ID, 500K 波特率)
- ISO 15765-4 CAN (29bit ID, 500K 波特率)
- ISO 15765-4 CAN (11bit ID, 250K 波特率)
- ISO 15765-4 CAN (29bit ID, 250K 波特率)
- SAE J1939 CAN (250K 波特率)
- SAE J1939 CAN (500K 波特率)
OBD中一些比较古老的协议,例如:SAE J1850,现阶段已被淘汰就不支持了。
板载2路CAN / CAN-FD、1路LIN / K线、1路RS232、1路RS485和1路以太网接口。
从CAN / LIN / K线处获取的诊断数据可以通过上述接口转发出去,实现车辆诊断仪的功能。
这些板载的接口都属于常用的工控接口,可用于各接口之间的数据互传,实现工控数据转发 / 透传功能。
功能
通过软件编程可以实现:
- CAN转RS485、转RS232
- LIN/K线转RS485、转RS232
- CAN和LIN/K线互转
- 2路CAN互转
- 1路CAN和1路K线组合起来可以实现OBDII诊断协议(省略J1850等已淘汰通讯协议)
板载12V升压电路,LIN / K线的参考电平可选外部接口12V或内部12V,理论上兼容24V系统,未测试。
扩展板硬件上只做了LIN主机配置,不支持从机。车辆诊断用途只需要主机配置。
加上相应的上位机功能后可以实现CAN / LIN / K线诊断仪的功能。
通过底板上自带的原生USB、UART转USB、WiFi、蓝牙接口,还可以前述4种接口转发数据。
在RS485 / RS232转换芯片之前引出了UART接口,另外也引出了I2C接口(未接上拉电阻),这些接口可以外接传感器模块,再加上底板上的WiFi和蓝牙也可以实现部分IoT功能。
本方案只做了简单的CAN总线ESD及抗干扰处理,未做完善的隔离和抗静电处理。推荐用于诊断功能原型验证,不太适合用于强干扰环境或有可能接触高压静电的环境下使用。
主要芯片
- CAN收发器:TJA1042
- LIN/K线收发器:TJA1027
- UART转RS232:SP3232
- UART转RS485:SP3485
- 以太网PHY:LAN8720
- 12V升压:MAX662
主要资源及引脚
功能 | 芯片 | 引脚 |
---|---|---|
CAN1收发器 | TJA1042 | PB9/PB8(FDCAN1) |
CAN2收发器 | TJA1042 | PB13/PB12(FDCAN2) |
LIN/K线收发器 | TJA1027 | PC6/PC7(USART6) |
UART转RS232 | SP3232 | PA9/PA10(UART1) |
UART转RS485 | SP3485 | PA8/PA15(UART7) |
以太网PHY | LAN8720 | 详见原理图 |
设计图
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | KF2EDGR-3.5-8P | CN1 | CONN-TH_8P-P3.50_KF2EDGR-3.5-8P | 1 |
2 | ACT45B-510-2P-TL003 | L1,L2 | IND-SMD_4P-L4.5-W3.2-TL | 2 |
3 | 25MHz | X1 | OSC-SMD_4P-L3.2-W2.5-BL | 1 |
4 | VPG1S-02H-R | DIP1 | SW-TH_VPG1S-02H-R | 1 |
5 | TJA1042T/3/1J | U2,U3 | SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL | 2 |

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