有感无刷电机主驱一体板

项目简介

本项目是基于英飞凌TC264D芯片进行控制，同时可以通过另一个主控芯片进行控制，本驱动采用双mos管通道可以过大电流。

项目功能

可以用在智能车上，可以用在对小车速度有较高的要求的项目。像在一些工业控制、机器人关节电机等场景下，有感无刷可根据传感器反馈的信息，精准地调整电机的磁场与电流，实现高效稳定的运行。

原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成，电源部分、LED照明部分、主控部分、预驱部分，电压采样部分。本项目是电源模块有12V转5V，5V转3.3V，3.3V转1.3V。LED模块可以显示其他部分的状态。主控部分是采用英飞凌TC264的芯片进行控制。预驱部分是采用FD6422Q芯片进行MOS管驱动。

软件代码

CODE 文件夹下放置的是无刷电机驱动相关代码。
Infineon_libraries 是英飞凌官方的底层驱动，如果还需要其他的单片机片内外设功能，可以基于Infineon_libraries自行编写程序实现。Seekfree_libraries和seekfree_peripheral 则是逐飞基于TC264制作的应用底层库。USER 文件夹下放置的是主程序及中断文件。
https://gitee.com/seekfree/TC264_GTM_BLDC_Project

注意事项

该PCB中背面中的稳压二极管方向跟原理图的方向是相反的，安装时要注意稳压二极管的正负。
焊接测试的时候可以先焊接电源模块，可以通过LED进行判断是否焊接成功。

实物图