STC32G8K64三相无刷电机驱动控制板

STC32G8K64三相无刷电机驱动控制板

• 🌼实物首版焊接成品板子：

• 🌻驱动效果：

• ✨采用STC32G8K64单片机，参考梁工的STC32G12K128-LQFP48驱动方案制作，梁工BLDC相关的资料：https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7472&extra=page%3D1，在此基础上新增了 编码器控制信号以及一些小功能。主体控制核心还是基于六步换相控制，硬件模拟比较器做反电动势检测。
• 🔖本硬件电路按照有感和无感驱动兼容设计，个人制作的电路板，只做了无感电机控制的软硬件控制验证。

📘功能说明

• 🌿控制信号支持PPM信号、EC11编码器、ADC电位器调速、
• 🌿屏幕显示：采用I2C SSD1306/SH1106 0.96/1.3寸 OLED屏幕

🛠功能验证

• 🌿已完成对控制信号EC11编码器、ADC电位器调速功能已经验证完毕，对于PPM信号控制功能属于原梁工项目自带的没有做验证。

• 🌿按键功能和部分led显示功能预留。（可以根据需求自行添加相关功能代码）

• 🌿ntc温度检测功能接口预留。（可以根据需求自行添加相关功能代码实现）

• ✨预留接口未使用，不影响主体电机驱动控制功能的使用。

• 🔖程序见附件，其中STC32G-Sensorless-PID-OLED.rar为本工程验证程序。

📒自制焊接难度评估

📄电阻电容贴片类型封装以0805为主，0603封装的器件没有，二极管类型封装采用的是SOD-123，手工焊接难度最大的就是主控-LQFP48芯片。

🌟主控芯片型号选择说明

• ✨主要针对STC32G8K64、STC32G12K128、STC32F12K60型号（封装LQFP-48）替换说明

• 🌿STC32G8K64引脚和STC32G12K128引脚部分不兼容外，如需在此驱动控制板上使用，代码和硬件电路都需要调整，板子原设计按照STC32G8K64，有P12引脚，同时引出了引脚P54作为了按键。

• 🌿STC32G8K64和STC32G12K128：都带MDU32 算术运算，不带TFPU（三角函数+单精度浮点运算器）。

• 🌿STC32F12K60型号引脚兼容，不仅带MDU32 算术运算功能，还带TFPU（三角函数+单精度浮点运算器）功能，可以在FOC电机控制上的应用。

• 🎉如果三者价格在差不多情况下，推荐使用STC32F12K54。如果用不上那些运算功能，则可以忽略。

• 🔬电机运行时，三相波形基本一致，效果如下：

⛳更新（2024-7-31）

• 🌿对部分走线进行优化。
• 🌿更新程序，修复bug。（版本V11详见附件）