专业版
基于STM32H750的四足机器狗下位机控制板
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简介
本项目为机器狗的下位机控制板，通过40PIN排线连接上位机。主控为两颗STM32H750RCT6，4路CAN，两路SPI。板载电源系统输入24V，输出19V,5V,3.3V。
简介：本项目为机器狗的下位机控制板，通过40PIN排线连接上位机。主控为两颗STM32H750RCT6，4路CAN，两路SPI。板载电源系统输入24V，输出19V,5V,3.3V。开源协议
：GPL 3.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2024-03-29 09:26:33更新时间：2024-04-17 10:58:50
描述
- 本项目为机器狗的下位机控制板，通过40PIN排线连接上位机，可通过M3铜柱固定在上位机孔位
- 主控为两颗STM32H750RCT6
- 挂载四路CAN总线，每路CAN挂载三个伺服关节电机，共12个，最高波特率为1M。
- 两路SPI，分别负责每个单片机与上位机的通信，最高波特率为15M
- 板载MPU6050陀螺仪
- 三个DC-DC同步降压，分别为24V-19V、19V-5V、5V-3.3V。19V为机器狗上位机ORIN NX供电（XT30），5V、3.3V为单片机系统供电。
- 同时集成有分电板，可向外提供四路24V XT60接口，一路24V XT30接口
设计图
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