1. 、功能要求

（1）分自动模式和手动模式，均可通过语音和红外遥控控制；
（2）自动模式下，通过雨滴传感器和光敏电阻（光照传感器）检测光照强度控制窗帘的开关，光照很强时逐渐展开窗帘；水滴检测超过50%时无条件关闭窗帘。
（3）手动模式下，可通过海凌科V20语音模块或红外遥控控制窗帘的开关。

2. 、原理图说明

1.主控电路

此拓展版采用梁山派开发板作为主控，并采用双排20P 2.54MM贴片排母引出。如果布线水平高可以选用插针排母。
2.语音识别模块

采用HLK-V20语音识别模块，预留出了固件烧录接口。使用方法见https://lceda001.feishu.cn/wiki/JNvYwEU5SiGldFkNcxncYXhZnZc
烧录过程需要自备CH340或者其他TTL串口工具。
3.红外接收模块

配置PF7为定时器中断，红外接收头将光信号转换为电平信号，以低电平持续时间分析红外遥控器的输出。
4.雨滴传感器

配置PF8为模拟输入，根据ADC2采样值分析雨滴覆盖率。
5.光照检测

光敏电阻与10k金属膜电阻分压，和雨滴检测共用ADC2通道
6.步进电机驱动

采用两个L9110S达林顿晶体管输出四线步进电机所需电流。二相四线式步进电机模拟窗帘。
ULN2003四相五线步进电机驱动经济性和驱动能力会更好，我无脑抄作业抄的2相4线。