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【训练营】BigDog
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简介
仿生机器狗设计训练营参营项目
简介：仿生机器狗设计训练营参营项目开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-06-24 03:32:42更新时间：2022-07-24 12:08:08
描述
仿生机器狗设计训练营作品，HI3861主控芯片控制PCA9685芯片输出16路PWM，多余部分预留拓展使用；
主控芯片与底板采用邮票孔连接，拆开后通过排针、排母插接使用。方便在项目结束后，主控芯片可以在别的项目上继续使用；
引出空闲IO口；
分别引出5V、3.3V各一路，用于对外供电；
LED1、LED2分别为3V3及5V的电源指示灯；
J7为引出IIC接口，焊接排母可以接0.96寸OLED屏幕，后续可显示一些状态参数；
LED3为程序运行指示灯，程序正常运行时以固定频率闪烁，方便观察程序运行情况，LED3使用GP02引脚控制，此引脚亦通过H5排针引出，若使用程序运行指示灯，则不焊接R7。
2022.07.24
供电使用12V适配器，将DC头剪了焊接到供电口了，因为立创商城没有PCA9685，因此淘宝购买lu9685模块外接，模块和舵机线藏在身体里，引出IIC连接到主控板的IIC接口上，主控板给9685提供5V电源。
烧录固件后实际验证通过。
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 10u | C1 | C0603 | 1 |
| 2 | 22u | C2 | C0603 | 1 |
| 3 | 10u | C3,C4,C6,C8 | C0603 | 4 |
| 4 | 0.1u | C5,C7,C9 | C0603 | 3 |
| 5 | 01.5.5.1.304.03 | H1,H2,H3,H4 | HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54 | 4 |
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