带MP2236降压模块的电机驱动板

工程描述

声明：创意来自risen_c的Pico_hub-3D打印机主板/扩展板-RP2040-waveshare，原作者的3d打印机主板设计的十分精致，但是有大部分我用不上的功能，因此我将它简化了。这是我第一次设计PCB，如果您发现电路存在的问题及其他建议，欢迎您在评论里提出，谢谢。

1. DC-DC部分使用芯源的MP2236GJ同步降压转换器将12V输入电压转换为5V，支持最大6A电流（没试过，但是可以参考B站工科男孙老师的视频BV1M14y1X7uf）。将原理图中的R6替换为22.1kΩ可将输出电压改为3.3V，但是这样需要改开发板的供电电路，后期会考虑用跳线帽的方式来做。
2.  驱动板接口兼容Makerbase家的TMC2209驱动模块，跳线帽的使用和其他驱动板的规则不同。如下图所示：
   1. 粉框：MicroStep 1，DIR/STEP模式微步细分MS1，UART单线寻址模式的地址0位
   2.  橙框：MicroStep 2，DIR/STEP模式微步细分MS2，UART单线寻址模式的地址1位
   3. 黄框：本设计中无实际用途
   4. 蓝框：此跳线为A4988/DRV2588驱动模块的DIR/STEP模式微步细分MS3，TMC2209的DIR/STEP模式该跳线帽无效
   5. 白框：TMC2209的单线寻址UART模式（原理图中的AUART），所有模块通过同一接口和单片机通信（R/W access），通过设置MS1和MS2跳线设置驱动模块地址
   6.  绿框：TMC2209的平行UART模式（原理图中的PUART），多于4个驱动模块控制可以用它（我用不上，但是我预留了接口）
   7.  红框：保留了CLK和PDN/UART接口，一般短接就行了。在A4988和DRV2588上为Sleep和Reset引脚的跳线。在TMC2209驱动上不起作用，其中CLK脚为NC。根据Makerbase家TMC2209模块的layout和TMC2209的手册，你可以把R5焊上去，设置外部时钟得到更高的波特率。

3. 每个模块接口均有DIAG接口连接至单片机，可以实现无传感器归位。

注意事项

1.  贴片比较少，容易焊接，但是不知道是不是MP2236GJ芯片容易被烫坏，三个让我给搞坏两个。建议要实践的话先只焊DC-DC部分（不要拿电表笔戳来戳去，血的教训）。
2.  插接件有点多，而且GND引脚几乎都大面积铺铜，给焊接增加了难度。
3.  5V电源要是不接太大功率的话，电感可以选个额定电流小点的，便宜。
4.  连接驱动模块千万不要整错方向了，不然必烧！
5.  RP2040-ZERO应该也能换成相同封装的开发板，大家可以自己再改改。