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【训练营】仿生机械狗
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简介
仿生机械狗,
简介:仿生机械狗,开源协议
:Public Domain
创建时间:2022-06-20 11:39:09更新时间:2022-07-22 07:19:47
描述
仿生机械狗,其实只是稍微改了下电源,没有太大更新,本着学习心态(主要是没时间),最后能蹲下,能前进后退,原地踏步。


有趣的是蹲下再切到安装模式会拜年hhhh,接下来整一个模式就叫拜年了

设计图
原理图
PCB
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 22uF | C1,C4,C5,C10,C11,C14 | C0805 | 6 |
2 | 100nF | C2,C7,C9,C13,C15,C16,C18 | C0402 | 7 |
3 | 200pF | C3,C12 | C0402 | 2 |
4 | 1uF | C6,C8,C19 | C0603 | 3 |
5 | 10uF | C17 | C0805 | 1 |

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