Raspberry Pi G-Code HAT

作者：Matt Shepcar
原工程链接：https://oshwlab.com/matt_1626/pi-g-code-hat

Raspberry Pi G-Code HAT（Pig）简化了Voron 2.4 3D打印机的布线。它设计用于与此电机板和此工具头板配合使用

板载STM32F407V可以充当USB主机（或CAN总线控制器，但这仍在进行中），使用Klipper固件的修改版本将数据包从树莓派路由到工具头板。对于 USB，必须关闭两个标记为 USB 的焊接链路，才能将 MCU 的 USB 线路连接到电机板上的 micro-fit 3 连接器。

有四个 ZXMS6004 MOSFET 可用于驱动轻负载，如风扇或固态继电器。此板不是为直接驱动加热器而设计的。

有两个热敏电阻输入，可用于监控床身温度和电子外壳或腔室温度（工具头板也可用于监控腔室温度）。STM32和树莓派还包括片上温度传感器，可用于决定何时激活冷却风扇。