3D打印主板Kirizu-Mini7D 板载七轴TMC2226

已验证上机测试没问题，可直接打板制作。

• 带反接保护，再也不怕接错烧板子了！
• 带TVS保护，再也不怕静电击穿板子和造成干扰了！
• 单面贴装且均为0603以上的封装，焊接友好！
• 支持CAN通信和CAN桥

交流QQ群： 181989137

商业许可

本项目严禁任何企业进行商用，个人可作为DIY项目出售，既然选择出售请自行负责售后，给贩子一句话：喝水不忘挖井人，赚了钱记得分点给作者（嘉立创什么时候能出赞助功能啊）。

项目参数

• 板载七轴TMC2226，静音驱动，拥有高达 2.8A 的PEAK电流，支持UART通信设置细分、电流等参数。
• MCU使用STM32F407，168MHz主频足够应付绝大部分高速场景。
• 四路限位开关、四路热敏、四路小功率接口( <2A )、三路大功率接口 ( <6A )、一路超大功率接口 ( <15A )
• 数模隔离设计，热敏温度不会受电机运行、高频数字信号等干扰，也就是温度不会乱跳。
• 基础保护完善：短路保护、反接保护、TVS保护
• 板载CAN收发器，通过端子或扩展版(自己画，具体定义看左上角的端子)即可引出CAN通信到热端

图

电源参数

输入电压：6-24V

注意事项

1. 2226驱动焊接时请注意方向，请勿焊反，焊反直接带走一整套。
2. 上电前请检查DCDC部分(特别是反馈部分)、TMC驱动器部分是否有虚焊，这两部分如果有虚焊容易烧元器件。
3. 虽然板子有防短接，且不是基于自恢复保险丝的防短接，但是上电前应检查是否正负极接反。
4. 驱动器必须贴散热片且有风扇散热，否则打印过程中可能过热停机。
5. 嘉立创自动生成的BOM可能有错误，请仔细核对原理图或PCB，器件以原理图或PCB中的器件为准。
6. 风扇部分没有TVS防护，请勿接大型感性负载。
7. 部分翻新的STM32F407可能无法通过usb刷写固件，需要使用stlink进行刷写。

固件

• Klipper固件
  主要支持Klipper固件，Klipper固件请自行编译最新版或适配你自己上位机的固件，通过make menuconfig配置时选择 stm32f407 ，no bootloader，USB PA11/PA12 | CAN PB5/PB6. 配置完成后通过 make 编译后刷写到MCU中即可。
• Marlin固件
  理论支持Marlin固件，但是你需要自行画扩展版实现TF/SD卡接口，编写配置文件等。