cap4k-仿wooting电容轴4k快速触发键盘

Wooting 键盘是什么，可以看这个视频介绍：https://www.bilibili.com/video/BV1kG4y1U7Xm

简单来说就是在机械轴体里塞了磁铁，把普通机械键盘变成了霍尔键盘，这样可以拿到每个按键的行程数据。

这样最容易想到的应用就是键盘可以改变触发行程了。但能否做更多的事情呢？Wooting给广大音游玩家上了一课，它直接改掉了按键触发逻辑。

正常键盘是超过行程时触发按键，低于行程时断开，wooting改成了向下按的时候触发，向上松的时候断开。直观来看这样操作省掉了达到触发行程需要的时间，看起来输入延迟就大幅降低了。当然手指也更好抖出高bpm了。

理论上任何模拟输入的轴体（目前主要是磁轴光轴电容轴）都可以做到这个事情，但显然磁轴精度最高，可惜国内磁轴不太好搞到，本文用阿米洛电容轴（樱花粉 45g）做了一个4k的小音游键盘，大概能实现7成的wooting键盘效果。

原理：samd21 系列单片机有片上电容触摸引脚（10bit adc），可以直接读到轴体电容值，实测信噪比还可以，但和磁轴动辄14bit+要差远了。注意本方案也兼容普通机械轴体，但是不能实现快速触发效果。

目前的触发算法：用一个ringbuffer维护近期的电容值，求差分后根据上升或下降的次数判定触发。同时为避免极端情况，设置上下死区，死区内必定触发或释放。初始的死区电容值请自行测试得到，不同的环境差异还是比较大的。

必须的材料：

电路板x1（厚度1.2mm到1.6mm都行）

定位板x1（定位板也是fr4电路板做的，注意厚度选1.2mm）

m3 10mm螺丝x4

m3 螺母x8

m3 1mm高垫片x8 (两个垫片+1个螺母刚好够定位板到电路板的空隙）

电容轴体和键帽x4（我在闲鱼弄到的拆机轴）

seeeduino xiao 单片机

轴座x4

可选材料：

at24cxx 存储（用于存储自定义配置，二次开发可用）

ws2812b 3528反贴灯 x4（用于灯效）

6x6轻触按键（用于其他功能按键）

4.7k 0805电阻x3（用于i2c上拉和功能键上拉，没有用到不需要）

4.7k 0805电阻x4（用于接普通机械轴体时的下拉电阻，只用电容轴的话可以一坨锡盖上）

最丐的版本只需要焊接单片机+轴座+4个跳线共26个焊点。

代码：https://github.com/MaticsL/cap4k

视频演示：

https://www.bilibili.com/video/BV1Cs4y1s758/