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基于并联pid的平衡小车
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简介
STM32F103C8T6为主控的平衡小车
简介：STM32F103C8T6为主控的平衡小车开源协议
：Public Domain
创建时间：2023-02-08 02:07:01更新时间：2023-02-20 01:34:47
描述
1.使用到的芯片：STM32F103C8T6（主控），TB6612FNG（驱动），MPU6050（陀螺仪），AMS1117-3.3和-5.0以及TPS5430（供电）。
2.目前只通过陀螺仪的数据实现了自平衡功能。
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