FOC无刷平衡车，复刻后无需调参数即可丝滑稳定！

不想努力打板采购元件焊板的，可以选择UP工房直接下单！！！

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平衡车性能测试视频与安装视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ur4y1Z7RT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613

 

 

 

注意：

     目前已知问题：ESP32模块的电池座安装电池需要严格按照正负极安装，否则会有意外发生！

     PCB板按照 AT32+MA732（后续软件也会支持其它两款）+ESP32打样即可（因为目前代码是适应此3个硬件）！

     18650电池需要使用动力型，编码器目前视频中使用MA732方案，软件源码麻烦跳转视频链接置顶评论获取哦.........！

     建议大家有兴趣的先购买电机，免得后续没货或涨价，电机性能如同视频展示，非常的优秀！！！

 

（成为UP粉丝及时获取更多动态哦）

 

基于开源协议: CC BY-NC-SA 4.0！

 

注意上图中3个链接器按照名称为正确型号，附件文档提供了淘宝购买链接！

 

2023/10/07 修改晶振错误型号（正确为25M），修复一些元件没有立创商城编号，新增STM32版本，请大家认真核对原理图，如有错误及时反馈！

 

2023/10/08

 

2023/10/09 新增18650电池充电模块（充电时请注意电池正负极）！