工训垃圾桶_cw32

赛题要求：

生活垃圾智能分类装置对投入的垃圾具有自主判别、分类并投放到相应的垃圾

桶、垃圾压缩、满载报警、播放自主设计制作的垃圾分类宣传片等功能。不允许采

用任何交互手段与分类装置进行通信及控制比赛装置

1. 主控选型：

考虑到虽然所需单片机引脚数较少，但赛题所设定的环境恶劣(在垃圾桶中)，且可能回有较大的灌电流，我们最终选用CW32F030C8T6作为主控芯片，部分参数如下：

 

同时，由于本设计需要进行大量深度学习计算，因此我们选用香橙派5作为视觉识别上位机，部分参数如下：

1. 执行部分选型

我们选用双轴舵机精准控制垃圾倾倒装置的角度

我们选用具有较高精度的光电管传感器来检测垃圾满载情况

为了提高压缩时的扭力，我们使用丝杆+步进的方式驱动垃圾压缩装置

总装图如下

工程图：

1. 硬件部分

电源部分，我们使用7V航模电池供电，首先经过LM2596-5V DCDC降压芯片将7V供电电压降压为5V，给光电管供电。

为了保证芯片供电电压稳定，我们在5V转3.3V降压方案上选取LM1117 ldo稳压芯片，使得供电电压具有更小的纹波。

芯片程序烧录方面，我们选择使用CH549G芯片作为内嵌DAP-Link，使其可以直接通过Type-C数据线烧录程序；同时保留传统SWD四线接口，便于使用无线烧录器。

1. 软件设计

总体流程图

当识别到不同垃圾种类时舵机执行的动作

当垃圾满载时步进电机执行的动作

中断中检测垃圾种类

垃圾识别代码：