HeadTracker_ESP32 nano无线头追

项目简介

一款超级小、集成度高的无线头追。主控采用ESP32。

搭配视频眼镜，可将头部的运动姿态解算后输出PPM信号，发送给遥控器。

通常用于航模上，控制第一人称视角的云台，实现云台跟随头部动作运动。

项目功能

目前需要搭配接收端才能工作。后续软件更新计划支持遥控器蓝牙连接和 ELRS 无线头追连接功能。

发射端

• 大小仅有 15 mm * 15 mm * 8 mm 大小（不包含伸出的 Type-C 头）。
• 即插即用，无需电池，无需提前安装魔术贴（需要有 Type-C 电源输出能力的视频眼镜，如 DJI G2，否则需要另外供电）。
• 双头 Type-C ，头追使用时，不影响手机与眼镜的连接，依然可以通过手机观看图传画面（ DJI 系列）。
• 使用 esp-now 议与接收端进行纯无线连接。
• 蜂鸣器提示音。
• 电容触摸按键。
• 短按回中，长按固定姿态。
• OTA 升级固件。

接收端

• 大小仅有 34 mm * 17 mm * 9 mm 大小（不包含天线长度）。
• 使用 3.5 mm 耳机线与遥控器教练口进行连接。
• 可共用遥控器上的 2s 电池进行供电，通过平衡头取电。
• PPM 信号输出。

软件代码

https://github.com/NineDayCC/HeadTracker_ESP32

文档

详细的文档，包括使用方法、制作过程等，请查看https://docs.nineday.cc/projects/headtracker-esp32/zh-cn/latest/index.html