【训练营】鸿蒙仿生机器狗

工程描述

电路参考了本次训练营示例工程。使用海思Hi3861模块和PCA9685控制8个舵机，2个舵机控制一条狗腿运动。软件部分，直接使用示例工程的《机器狗固件.bin》。实物效果：机器狗能走动，走路有些踉跄。

在此基础上（1）增加了声控旋律灯，电路参考了OSHWHub开源硬件的《声控旋律灯-插件_V1.0》。实物效果：机器狗未走动时，LED灯光随着环境声音而变化（例如放在音箱旁边），很带感。但是机器狗走动时，舵机的噪声会使LED一直亮着。演示视频把旋律灯电源关了。

                 （2）增加了启英泰伦离线语音模块。实物效果：能用语音控制LED，控制空调。但由于本人能力有限，未能打通Hi3861和离线语音模块，未能使用语音来控制机器狗。

遇到并解决的主要问题：

（1）供电功率不够。 解决办法：使用2个普通锂电池并联供电。

（2）机器狗走路不稳，经常跌倒，四脚朝天。解决办法：在机器狗身体底部贴一块泡棉起支撑作用。虽然走路姿势不够从容，但它真的能走起来，不再跌倒。

最后，要感谢立创EDA、传智教育共同举办了本次鸿蒙仿生机器狗训练营，给电子爱好者提供了这么好的教程和福利。

演示视频

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