【立创开发板】梁山派 多多功能小车

写在前面

学电子，学硬件，造小车，玩小车
本工程是在立创梁山派寒假训练营下的，基于立创梁山派开发板，板载国产GD32F470MCU。
本工程在其基础上，自主设计扩展板来制作完成一辆智能小车
小车功能有：
已开发
1.蓝牙遥控小车
2.四路电机驱动
3.蜂鸣器报警提醒
4.一路超声波避障
5.独立按键切换
6.OLED屏幕显示
8.五路红外循迹7.ADC电压采集
9.MPU6050姿态检测
待开发
10.OpenMV图像处理（需要增大供电电流2A+）

设计框图

提示：总体设计方案框图
列：

原理图设计说明

电源输入

LDO选用老朋友AMS1117（便宜，能承载会电流大一些）将7.4V降为5V供主控和外设使用，两个开关一个控制系统供电一个控制电机供电方便调试防止一上电车就跑了，再外加一个航模电池的接口做竞速小车好用（聊胜于无哈哈）  红外循迹电路 经典的红外对管循迹方式，引出两个引脚一个用于数字循迹，一个用于ADC检测模拟循迹 

PCB设计说明

首先，设计的小车直接将电机、外设、电池等集成在了一块板子上，不过为了符合白嫖（bushi）的规则，就直接选择了最大的10×10的大小
但是，有许多的元器件需要放置会比较拥挤，所以优先选择0603贴片元器件
其次，小车需要驱动电机以及许多外设，所以要综合考虑电流大小，要适当的拓宽3.3V、5V、7.4V、电源输入以及电机驱动输出的线宽

软件说明

在基本代码的基础上，编写了PID循迹的代码，以及其它功能代码具体内容于附件代码

实物展示

演示视频

提示：演示视频上传附件即可，附件最大只能长传50M的文件，大于50M的文件可放置在其他网盘或视频网站上，只需把地址链接放入这里即可