
STM32最小系统板飞控(外接MPU6050)
简介
考研伴飞无人机,在备考研究生的路上,给自己做一个独一无二的无人机,主机试飞
简介:考研伴飞无人机,在备考研究生的路上,给自己做一个独一无二的无人机,主机试飞开源协议
:GPL 3.0
描述
利用STM32作为主控芯片。电源方面使用type-c进行初步供电,利用ams1117-3.3将电压稳定到3.3伏,通过ch340c串口电路实现自动下载程序,电机方面使用的是4个空心杯电机,其中获取无人机姿态利用的是mpu6050陀螺仪,无人机高度是通过bmp280大气压测量芯片实现(供电使用的是tp4056,与锂电池外接供电,其中mp u6050与充电模块均为外接)
设计图

BOM


评论