工创赛合板STM32F1ZET6及外设接口

2021年工训赛哈尔滨工业大学（深圳）你的外卖一定送队最后主板，是一个以STM32F1ZET6为核心的主板，配有所需要的外设接口，包含四个FOV电机（gh-6pin接口），3个飞特舵机（ttl-485模块），两个OpenMV（uart接口），OBS定位模块接口（232通信），电源方面采用24V输入，输出有5V和3V3等常用电平，并且配有独立通断开关。