【立创开发板】大山的平衡小车

一、作品介绍

基于立创梁山派开发板所制作的一辆平衡小车，主控核心为GD32F470ZGT6。采用模块化设计，焊接排插、方便易维修。底板可外接超声波模块、蓝牙模块、OLED显示屏等。
PID还没有掌握好，小车目前能运行，但还不能保持平衡（悲

二、硬件部分

1.电源
使用AMS1117-5.0 线性稳压器IDO，5v固定输出。输入不要超过12v,不要低于6.5V.

2.电机驱动
电机驱动采用DRV8833模块，保留了TB6612FNG的两个PWM输入与梁山派的连接，也可用TB6612FNG模块取代

3.ADC电压采集
收集电压。

4.电机接口
3.3V时编码器电源正极，接口2编码器电源负极，绝对不可接反，会烧坏。
AO1与AO2接反无妨，AC1 AC2接反也无妨
两个电机的接口接线方法一致，如果有PH2.0的公母座，可以改成插口，我的是直接焊接导线固定的，不宜更换。

5.OLED
一定要注意自己购买的OLED的引脚数和引脚名

6.其余外插模块的接口
同上一定要注意自己购买的模块的引脚数和引脚名

三、实物展示