一、单片机部分

使用STC32G12K128-LQDP芯片作为主控，使用Type-C接口+CH340N芯片完成供电和程序下载，Flash存储使用M24C02芯片，所有引脚均用排针引出。

二、电源模块部分

使用RT8289GSP芯片将外接电源电压降至5V，再使用RT9013芯片将5V电压降至3.3V，保护电路由热敏电阻和保险丝组成；使用跳线帽连接电压同步端子可为单片机供电（使用USB供电需要拔掉跳线帽）。

三、电机驱动部分

使用TB6612FNG芯片驱动直流电机，此时需要外接电源电压至少为11.1V（3S），接口包含两组PWM输入，电机转向输入以及编码器数据接口。

四、演示部分

外观展示

使用USB供电并下载程序（不连接电压同步端子）
（见演示视频一）

使用外接电源供电并驱动电机（连接电压同步端子）
（见演示视频二）