STM32天空星3D打印扩展板

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B站视频--功能演示及介绍

项目简介

基于天空星STM32407 MUC的 klipper、7轴 3D打印扩展板。

项目功能

1. 7个支持TMC独立通道UART模式的步进电机驱动轴，其中XY轴支持无限位归零;
2. 板子RGB状态灯和外接RGB状态灯；
3. 三个外接温度NTC探测端口；
4. 三个双线可控风扇和一个四线可控风扇接入，并支持跳线选择电压；
5. 支持UART连接上位机或者usb连接；
6. 支持can模式下连接热端下位mcu；
7. 支持I2C屏幕接入、断料监测、TAP和打完关机；

项目参数

KILLPER界面

原理解析（硬件说明）

1. CAN 电路设计：支持作为CAN终端

2. 风扇设计：四线风扇通过光耦获取速度反馈，所有风扇都支持跳线选择运行电压

3. 电源设计：VCC通过TPS5450转到到5V，AMS1117 LDO到3.3V,12V由DCDC提供如不需要可以不焊

......

4. 电机驱动设计：通过跳线支持普通电机、UART模式和无限位归零，同时支持跳线选择电机工作电压是3V 还是5V

5. 灯路设计：板载一个RGB状态灯和外置RGB灯效

6. 其他设计：舵机可跳线电压、引出I2C可控屏幕显示、一热端和一热床、三组热敏探针和一组调平探针

软件代码

1. XY轴配置

2. Z轴配置

3. 挤出机配置

4. 热床配置

5. 探针配置

6. RGB灯

刷机过程

1. 先刷入nano_v3_bootloader.bin替换天空星的bootloader;
2. 编译对应MCU的klipper固件，再刷入天空星;
3. 在上位机引入配置文件tiankong.cfg ;
4. 接线调试;

实物图