【航顺训练营】基于HK32F103C8T6的无线遥控

• 硬件介绍

1.控制部分由多达10个独立按键 ，摇杆带的两个确认按键，两个360度自动回中摇杆与两个电位器。可实现多样化的控制。
2.主控采用国产航顺HK32F103C8T6,对按键的状态，摇杆与电位器的adc值进行采集，并通过NRF24F10P将采集到的数据发送到从机（目前计划直接发送原始数据，若从机有成熟的产品后可考虑只发送控制命令）。
3.显示部分有3个led灯，其中一个为电源指示（即上电点亮),2个状态指示灯（可按照需要进行定义），一块1.3寸oled显示屏可对数据进行显示。
4.电源部分采用18650由M3209F进行充放电，提供5v电源，可由一个拨动开关选择typec供电或电池供电，当typec不接电源是相当于断开电源。有4个led显示电池的电量，由一个轻触开关控制M3209F将电池电压升压输出。
5.预留了mpu6050的电路可实现重力控制(未验证)。

• 作品展示

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