RP2040模块化四轴3D打印机控制板

3D打印机轴控制板，在一块控制板上集成上位机和下位机，采用模块化设计，MCU使用开发板，电机驱动使用插接式的驱动模块。

控制板提供四路电机驱动、热端热床控制接口、两路温度探头接口、两路可控风扇、一路12V风扇、4路限位接口、扩展屏幕接口、三路USB输入。

驱动模块可使用A4988/TMC2208等普通模式驱动，电源需要12V和5V输入，热装热端和风扇全部使用12V电源，随身wifi和RP2040模块使用5V供电。

上位机可使用随身wifi直插主板，其他上位机可选择焊接type-c小板使用USB连接控制板。

上位机使用独创连接方式，通过一块小板连接到主板上，此方式安装既可以节省占用的空间，又可以和驱动模块共用散热风扇。

完成图，因为使用模块的原因主板稍微有些大，但是主板整体焊接还是比较简单的，容阻都是用的0805的，首次焊接基本都能成功。

附件提供配置文件，随身wifi刷好klipper固件后导入配置文件即可使用。

基本小白也可以顺利复刻项目，有把电烙铁就可以开干了！

欢迎复刻！祝顺利！成功了记得回来点赞！非常感谢！