基于ai8051u的智能车单手遥控器

项目简介

使用AI8051U和HC15的便携遥控器

项目功能

单个摇杆控制小车行进
按键选择模式
两个自定义LED
HC15实现无线传输

项目参数

使用Lm1117实现5v降压到3.3v给mcu和外设供电
可以通过开关选择用type-c和5v电池供电
可Type-c或串口直接下载

注意事项

Type-c下载时需要按住MCU右侧按键；
HC15配置时一定要确保为同一波特率 速率和信道，不然接收不到；
下载时钟选择24MHz，不然会乱码；
数据发送为“XYZABMMM”，其中XYZ为速度期望0-100，AB为舵机转动角度0-10，MMM为和校验码，可以根据自己需要更改，切记：收到的数据为ASCII码值，不可直接处理；
给的例程中没用定时中断，直接放在主循环中运行，如果还需要遥控器执行更复杂的功能可以配置为定时中断中发送数据；

实物图

非常小巧，可以完美单手操作