
复刻成本:¥5
开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2025-04-04 16:51:24更新时间:2025-04-21 03:35:54
描述
项目简介
使用MT6701实现14位磁编码器
项目功能
可用于无刷电机、有刷电机等进行有感闭环控制
项目参数
使用spi四线接口,实际只用三线
接口处有esd保护
5v供电,具有tvs保护
1210电源指示灯
注意事项
磁铁一定要粘平整居中
若用于20届轮腿组别:
与逐飞的接口相反,需要使用同向zh1.5的连接线
精度为14位,不能直接使用逐飞代码,可以自己改一下逐飞的LUT
设计图

BOM


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