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MT6701磁编码器

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简介

MT6701磁编码器,适配20届智能车轮腿组别

简介:MT6701磁编码器,适配20届智能车轮腿组别
模块征集令
复刻成本:5

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2025-04-04 16:51:24更新时间:2025-04-21 03:35:54

描述

项目简介

使用MT6701实现14位磁编码器

项目功能

可用于无刷电机、有刷电机等进行有感闭环控制

项目参数

使用spi四线接口,实际只用三线
接口处有esd保护
5v供电,具有tvs保护
1210电源指示灯

注意事项

磁铁一定要粘平整居中
若用于20届轮腿组别:
与逐飞的接口相反,需要使用同向zh1.5的连接线
精度为14位,不能直接使用逐飞代码,可以自己改一下逐飞的LUT

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

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