
超小CH32V307VCT6智能车主板
简介
CH32V307主板,可输出7路电机控制信号,驱动MT9V03X摄像头,DL1B TOF测距,无线串口和spi屏幕等外设
简介:CH32V307主板,可输出7路电机控制信号,驱动MT9V03X摄像头,DL1B TOF测距,无线串口和spi屏幕等外设开源协议
:GPL 3.0
(未经作者授权,禁止转载)描述
项目简介
基于CH32V307VCT6的主板设计,包含绝大多数智能车外设(焊接完第二天才知道沁恒跑路了)
项目功能
可连接总钻风摄像头,DL1B,屏幕等
板上自带ICM42688陀螺仪、拨码开关和五向按键
可控制7路电机,符合轮腿需求
项目参数
使用sct2450将电源输入转化为5v,再由三个rt9013将5v分别转化为摄像头、MCU及其他外设的3V3.
板子受屏幕影响只能做到4080,若使用更小的屏幕调试,预计可做到4060
注意事项
由于沁恒不再赞助,这个主板预计是不会更新迭代了
实物图上的飞线是由于网络名称写错了,当前工程已经更改好了
板子上的部分0402完全可以改成0603,预留空间非常充裕
实物图
设计图

BOM


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