Look4Sat卫星跟踪云台步进电机减速版

2024.09.17更新V1.2版本

1.本次更新主要更新PCB，重新设计使用5V电源模块。解决1117芯片5V功率不够的问题。

2.更新打印件，新增CNC件，2种连接件任选一样使用。

 

 

 

 

MP2236电源模块

 

 

2024-07-18

Look4Sat卫星跟踪云台，使用arduinonano和esp8266及2个光电限位开关，控制2个步进电机或者旋转平台，让天线实时跟踪指向目标卫星。

使用相对较低的成本实现高精度指向。

 

主要配件

俯仰使用科瑞9060蜗杆转台减速比1:60

方向使用不知名的MD85转盘减速比1:18

 

 

限位器选择了光电限位传感器。需要选择NPN型信号，供电5-24v，

 

这些就是我使用的配件，不一定和我使用的一样。机械部分有能力都可以3d打印所有机械和减速部分，只需要购买42步进电机。

减速比都可以自己计算修改就行。限位传感器也不一定使用光电传感器，只要是NPN型信号供电5-24v都可以。

 

螺丝

扁头M8*16一颗，沉头M4*20四颗和M4防滑螺母四颗，用于两个转台和打印件连接

扁平头M4*12六颗用于连接底座，1/4转3/8相机转换螺丝一颗用于安装快拆板

扁平头M4*8六颗用于安装天线固定板

M3*40六颗安装天线

M3*8若干，用于安装附件

 

其他

如果方向不需要自动归零可以不接限位传感器，原本设计是为基站台安装，只需要调整一次正北。

注意！俯仰必须安装限位传感器。

 

程序打印件都在附件，如有优化版，在评论区留言。

最后说一句，其中程序直接复制到arduinoIDE安装相应的库即可编译，arduinoNANO和ESP8266编译都很简单。